Fiche de présentation

cmp_include_fiche_personne
 Fiche de présentation  
| english version |
M. Benoît Herman

SST/IMMC - Institute of Mechanics, Materials and Civil Engineering (iMMC)
MCTR - Mechatronics (MCTR)

Adresse courrier
  MCTR - Place du Levant 2 bte L5.04.02 à 1348 Louvain-la-Neuve
Email
 
MCTR
  Téléphone : 010 47 25 16
  Secrétariat : 010 47 25 00
  Télécopie : 010 47 25 01
  Bâtiment : Stévin; Etage -1; Local A-176; Site Louvain-la-Neuve

Chargé de recherches F.R.S.-FNRS , Ph.D.

Page personnelle ici

Curriculum Vitae ici (pdf)


2013
Article de périodique (Journal article)
  • Trévillot, Vincent ; Sobral, Rafael ; Dombre, Etienne ; Poignet, Philippe ; Herman, Benoît ; Crampette, Louis. Innovative endoscopic sino-nasal and anterior skull base robotics. In: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. Online First, p. 11 pages (2013). doi:10.1007/s11548-013-0839-1. http://hdl.handle.net/2078.1/127286

    • Brevet (Patent)
  • Rosa, Benoît ; Herman, Benoît ; Szewczyk, Jérôme ; Morel, Guillaume ; Vidal, Clément ; Henri, Patrick ; Lacombe, François ; Lopez, Jérôme. Endoscopic instrument with support foot. Numéro de priorité ; Déposé (25/06/2012) ; Publié (03/01/2013). AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW. African Regional Intellectual Property Org. (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW) Eurasian Patent Organization (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM) European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR) African Intellectual Property Organization (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).. http://hdl.handle.net/2078/119994

    • 2012
    Article de périodique (Journal article)
  • Rosa, Benoît ; Erden, Mustapha Suphi ; Vercauteren, Tom ; Herman, Benoît ; Szewczyk, Jérôme ; Morel, Guillaume. Building large mosaics of confocal endomicroscopic images using visual servoing. In: IEEE Transactions on Bio-Medical Engineering, Vol. 60, no. 4, p. 1041 - 1049 (2012). doi:10.1109/TBME.2012.2228859 (Accepté/Sous presse). http://hdl.handle.net/2078.1/120002

    • Communication à un colloque (Conference Paper)
  • Despinoy, Fabien ; Vitrani, Marie-Aude ; Herman, Benoît. A step toward robot teleoperation with eyes and hand. 5th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR2012) (Brussels, du 18/10/2012 au 19/10/2012). http://hdl.handle.net/2078.1/120098

  • Herman, Benoît ; Olias Lopez, Alba ; Rasse, Catherine ; Raucent, Benoît. Experimental comparison of kinematics and control interfaces for laparoscope positioners. 9th National Congress on Theoretical and Applied Mechanics (Brussels, du 09/05/2012 au 11/05/2012). In: Proceedings of the 9th National Congress on Theoretical and Applied Mechanics, 2012. 978-2-8052-0151-6, 8 pages. http://hdl.handle.net/2078.1/120008

  • Herman, Benoît ; Sapin, Julien ; Tran Duy, Khanh ; Raucent, Benoît. On the types and roles of demonstrators for designing medical devices. 2nd Publishing Workshop on Engineering Design (Publish-ED 2012) (Grenoble, France, du 02/02/2012 au 03/02/2012). http://hdl.handle.net/2078.1/120101

  • Herman, Benoît ; Olias Lopez, Alba ; Rasse, Catherine ; Raucent, Benoît. Performance assessment of kinematics and control interfaces for laparoscope positioners. 5th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR2012) (Brussels, du 18/10/2012 au 19/10/2012). http://hdl.handle.net/2078.1/120097

  • Herman, Benoît ; Olías López, Alba ; Rasse, Catherine ; Raucent, Benoît. Performance assessment of kinematics and control interfaces for laparoscope positioners. 11th National Day on BioMedical Engineering (NCBME2012) (Brussels, 07/12/2012). http://hdl.handle.net/2078.1/120096

    • 2011
    Article de périodique (Journal article)
  • Menudet, Jean-François ; Hassan-Zahraee, Ali ; Solano, Belen ; Szewczyk, Jérôme ; Herman, Benoît ; Rotinat, Christine ; Vidal, Clément ; Gayet, Brice. ID2U Project: Single use dexterous surgical instrument. In: IRBM, Vol. 32, no. 3, p. 169-171 (June 2011). doi:10.1016/j.irbm.2011.01.024. http://hdl.handle.net/2078.1/84565

    • Communication à un colloque (Conference Paper)
  • Bru, Bertrand ; Herman, Benoît ; Pasqui, Viviane. Comparison of functional methods for estimating joint positions of human limb. Multibody Dynamics 2011 - ECCOMAS Thematic Conference (Brussels (B), du 04/07/2011 au 07/07/2011). In: Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011, 2011. 978-2-8052-0116-5, 17 pages. http://hdl.handle.net/2078.1/73610

  • Herman, Benoît ; Hassan-Zahraee, Ali ; Szewczyk, Jérôme ; Morel, Guillaume ; Bourdin, Christophe ; Vercher, Jean-Louis ; Gayet, Brice. Ergonomic and gesture performance of robotized instruments for laparoscopic surgery. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011) (San Francisco, CA, du 25/09/2011 au 30/09/2011). In: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), 2011. 978-1-61284-455-8, 1333-1338. http://hdl.handle.net/2078.1/84580

  • Rosa, Benoît ; Herman, Benoît ; Szewczyk, Jérôme ; Gayet, Brice ; Morel, Guillaume. Laparoscopic optical biopsies: in vivo robotized mosaicing with probe-based confocal endomicroscopy. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011) (San Francisco, CA, du 25/09/2011 au 30/09/2011). In: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), 2011. 978-1-61284-455-8, 1339-1345. http://hdl.handle.net/2078.1/84589

  • Hassan-Zahraee, Ali ; Herman, Benoît ; Szewczyk, Jérôme. Mechatronic design of a hand-held instrument with active trocar for taparoscopy. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011) (Shanghai (CN), du 09/05/2011 au 13/05/2011). In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), 2011. 978-1-61284-380-3/11/, 1890-1895. http://hdl.handle.net/2078.1/73606

  • Herman, Benoît ; Docquier, Nicolas ; Collard, Jean-François. Multibody-aided design, control and performance assessment of a novel minimally invasive surgical robot. Multibody Dynamics 2011 - ECCOMAS Thematic Conference (Brussels (B), du 04/07/2011 au 07/07/2011). In: Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011, 2011. 978-2-8052-0116-5, 16 pages. http://hdl.handle.net/2078.1/73629

  • Herman, Benoît ; Sapin, Julien ; Tran Duy, Khanh ; Raucent, Benoît. On the types and roles of demonstrators for designing medical devices. 18th International Conference on Engineering Design (ICED2011) (Copenhagen (DK), du 15/08/2011 au 18/08/2011). In: Proceedings of the 18th International Conference on Engieering Design (ICED2011), 2011. 978-1-904670-31-5, 101-110. http://hdl.handle.net/2078.1/73608

  • Trévillot, Vincent ; Dombre, Etienne ; Poignet, Philippe ; Sobral, Rafaël ; Tempier, Olivier ; Herman, Benoît ; Garrel, Renaud ; Crampette, Louis. Primary step for endoscopic sinonasal tract and anterior skull base robotics. The International Conference of the European SKILLS Project (Montpellier, France, du 15/12/2011 au 16/12/2011). In: Proceedings of the International Conference SKILLS 2011. Montpellier, France, 2011, 5 pages. http://hdl.handle.net/2078.1/95622

  • Marx, Anja ; Vitrani, Marie-Aude ; Herman, Benoît ; Iordache, Razvan ; Muller, Serge ; Morel, Guillaume. Synergic comanipulation despite underactuated robot. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011) (Shanghai (CN), du 09/05/2011 au 13/05/2011). In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), 2011. 978-1-61284-380-3/11, 5756-5761. http://hdl.handle.net/2078.1/73624

    • 2010
    Communication à un colloque (Conference Paper)
  • Herman, Benoît ; Raucent, Benoît ; Donnez, Jacques ; Dombre, Etienne. EVOLAP, an active laparoscope positioner devoted to ergonomics. 3rd Hamlyn Symposium on Medical Robotics (London (UK), 25/05/2010). In: Proceedings of the 3rd Hamlyn Symposium on Medical Robotics, 2010. 978-0-9563776-1-6, 19-20. http://hdl.handle.net/2078.1/73585

    • 2009
    Article de périodique (Journal article)
  • Herman, Benoît ; Dehez, Bruno ; Tran Duy, Khanh ; Raucent, Benoît ; Dombre, Etienne ; Krut, Sébastien. Design and preliminary in vivo validation of a robotic laparoscope holder for minimally invasive surgery.. In: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Vol. 5, no. 3, p. 319-26 (2009). doi:10.1002/rcs.263. http://hdl.handle.net/2078.1/22442

  • Herman, Benoît ; Tran Duy, Khanh ; Dehez, Bruno ; Polet, Roland ; Raucent, Benoît ; Dombre, Etienne ; Donnez, Jacques. Development and first in vivo trial of Evolap, an active laparoscope positioner.. In: Journal of Minimally Invasive Gynecology, Vol. 16, no. 3, p. 344-9 (2009). doi:10.1016/j.jmig.2009.03.002. http://hdl.handle.net/2078.1/22426

    • Communication à un colloque (Conference Paper)
  • Herman, Benoît ; Warnier, Léticia ; Marchandise, Emilie ; Raucent, Benoît. Apprentissage actif de la conception en génie biomédical - mesure de l'efficacité pédagogique par une autoévaluation des compétences acquises par les étudiants. Rencontres Pédagogie et Formations d'Ingénieurs - Quelles pédagogies pour quelles compétences? (Toulouse (F), du 30/03/2009 au 31/03/2009). In: Proceedings of Rencontres Pédagogie et Formations d'Ingénieurs - Quelles pédagogies pour quelles compétences?, 2009. 978-2-87649-055-0, 231-236. http://hdl.handle.net/2078.1/73592

    • Thèse (Dissertation)
  • Herman, Benoît. Étude, réalisation et validation d'un robot porte-endoscope pour chirurgie laparoscopique, prom. : Raucent, Benoît ; Donnez, Jacques ; Dombre, Etienne, 08/10/2009. http://hdl.handle.net/2078.1/25377

    • 2008
    Brevet (Patent)
  • Herman, Benoît ; Raucent, Benoît ; Tran Duy, Khanh ; Donnez, Jacques ; Polet, Roland. A hybrid manual-robotic system for controlling the position of an instrument. Numéro de priorité ; Déposé (2008-06-12) ; Publié (2008-12-31). AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW. http://hdl.handle.net/2078.1/73603

  • Herman, Benoît ; Raucent, Benoît ; Tran Duy, Khanh ; Donnez, Jacques ; Polet, Roland. A hybrid manual-robotic system for controlling the position of an instrument. Numéro de priorité ; Déposé (2007-06-25) ; Publié (2008-12-31). AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR. http://hdl.handle.net/2078.1/73604

    • Communication à un colloque (Conference Paper)
  • Herman, Benoît ; Smal, Olivier ; Bouvy, Marie-Thérèse ; Raucent, Benoît. Comment rationaliser l'évaluation des projets de groupes? : Une carte conceptuelle pour établir des grilles d’évaluation pertinentes et efficaces. 5ème Colloque Questions de pédagogies dans l'enseignement supérieur - Enseigner, étudier dans le supérieur : pratiques pédagogiques et finalités éducatives (Brest (F), du 18/06/2008 au 20/06/2008). In: Proceedings of 5ème Colloque Questions de pédagogies dans l'enseignement supérieur - Enseigner, étudier dans le supérieur : pratiques pédagogiques et finalités éducatives, 2008. 978-2-908849-21-9, 39-48. http://hdl.handle.net/2078.1/73596

    • 2007
    Communication à un colloque (Conference Paper)
  • Tran Duy, Khanh ; Olszewski, Raphaël ; Herman, Benoît ; Reychler, Hervé ; Raucent, Benoît. Design of an assistance device for orthognathic surgery - a case study. 21st International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2007) (Berlin (D), du 27/06/2007 au 30/06/2007). In: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 2, no. Suppl.2, p. 152-154 (2007). http://hdl.handle.net/2078.1/73598

  • Johnson, David ; Herman, Benoît ; Raucent, Benoît. Reverse engineering : what form and what for? : Disassembly and reassembly of an automobile engine : an example of reverse engineering. 7th International workshop on Active Learning in Engineering (Toulouse (F), du 04/06/2007 au 06/06/2007). In: Proceeding of the 7th International workshop on Active Learning in Engineering, 2007, 161-168. http://hdl.handle.net/2078.1/73597

    • 2005
    Article de périodique (Journal article)
  • Herman, Benoît ; Tran Duy, Khanh ; Smal, Olivier ; Raison, Maxime ; Raucent, Benoît. L'ingénierie au service de la médecine : Recherches du CEREM. In: Louvain Ingénieurs, , no. 3, p. 12-15 (mai 2005). http://hdl.handle.net/2078.1/73599

    • Communication à un colloque (Conference Paper)
  • Herman, Benoît ; Raucent, Benoît ; Donnez, Jacques ; Polet, Roland. Design and realization of a new backdrivable laparoscope manipulator. IAP5/06 Advanced Mechatronic Systems Workshop (Leuven, 09/11/2005). http://hdl.handle.net/2078.1/120103

    • 2004
    Communication à un colloque (Conference Paper)
  • Herman, Benoît ; Raucent, Benoît ; Donnez, Jacques ; Ploet, Roland. Design of a compact laparoscope manipulator with releasable hybrid control. IAP5/06 Advanced Mechatronic Systems Workshop (Brussels, 01/12/2004). http://hdl.handle.net/2078.1/120104


    • | 2/07/2009 |