Linear Control

Langue
d'enseignement

Anglais
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Contenu

Le cours est organisé en deux parties principales :

Partie 1 - Analyse des systèmes utilisant les outils du domaine fréquentiel : 
Transformées de Laplace, réponse dynamique, fonctions de transfert, pôles du système, diagrammes de blocs, stabilité, contrôle PID, diagrammes de Bode et de Nyquist, compensateurs à retard et à avance.

Partie 2 - Analyse des systèmes utilisant les outils du domaine temporel : 
modèles d'espace d'état, exponentielles matricielles, linéarisation, systèmes linéaires variables dans le temps, stabilité de Lyapunov, contrôlabilité et observabilité, placement des pôles, contrôle avancé par retour d'état

Méthodes d'enseignement

L'apprentissage sera basé sur des cours (en mode présentiel ou à distance) mise en pratique dans des séances d'exercices (proposées en classe avec le soutien d'assistants techniques) et des séances de laboratoire (à réaliser dans la salle de laboratoire par des groupes de 2 à 5 étudiants).

Modes d'évaluation
des acquis des étudiants

• Examen écrit
• Évaluations en laboratoire pendant le semestre
• Évaluations pendant le semestre (par exemple, questionnaires)
• D'autres activités, telles que des évaluations orales ou des devoirs, peuvent être utilisées à la place d'autres évaluations dans des circonstances particulières.
• Les expériences en laboratoire ou les questionnaires ne peuvent pas être réalisés en dehors du semestre. La note de la partie laboratoire ne peut pas être reportée des années précédentes.

La pondération de la note finale est la suivante : 60 % pour l'examen écrit, 20 % pour les évaluations en laboratoire, 20 % pour les évaluations pendant le semestre.

Autres infos

La langue principale utilisée pendant les cours, les séances d'exercices et le laboratoire est l'anglais. Les examens peuvent être adaptés au français, sur demande

Ressources
en ligne

https://moodleucl.uclouvain.be/course/view.php?id=7834

Bibliographie

Slides, notes, and laboratory manuals provided by the instructor
Suggested readings from the referenced books :

• Khalil, H. K. (2023). Control Systems: An Introduction. Michigan Publishing.
• J. P. Hespanha, "Linear systems theory," Princeton University Press, 2018 (available in the library)
• G. F. Franklin, J. D. Powell, E. Emami-Naeini, "Feedback control of dynamic systems," Prentice Hall, 2019 (available in the library)

Faculté ou entité
en charge

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