Enseignants
Langue
d'enseignement
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Préalables
Une compréhension de base de la théorie des probabilités et de l'estimation statique (telles que traitées dans le cours LEPL1109 ou un cours équivalent), ainsi que des connaissances fondamentales en signaux et systèmes (telles qu'enseignées dans le cours LEPL1106 ou un cours équivalent).
Thèmes abordés
Ce cours propose une exploration approfondie des concepts avancés liés aux processus stochastiques et à leur application en ingénierie, notamment leur modélisation mathématique, leurs principales propriétés statistiques et leur comportement au fil du temps. Le cours porte également sur la dérivation et l'analyse des techniques d'estimation couramment utilisées pour ces
processus, en particulier le filtre de Wiener et le filtre de Kalman. Ces estimateurs sont présentés dans le contexte de la théorie du filtrage optimal, et leur pertinence pratique est illustrée par des exemples de traitement du signal et d'estimation d'état de systèmes dynamiques.
processus, en particulier le filtre de Wiener et le filtre de Kalman. Ces estimateurs sont présentés dans le contexte de la théorie du filtrage optimal, et leur pertinence pratique est illustrée par des exemples de traitement du signal et d'estimation d'état de systèmes dynamiques.
Acquis
d'apprentissage
d'apprentissage
A la fin de cette unité d’enseignement, l’étudiant est capable de : | |
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Contenu
- Partie 1 - Estimation: théorie des probabilités (rappel), estimation de Fisher et de Bayes, biais, covariance, erreur quadratique moyenne, borne de Cramér-Rao, propriétés asymptotiques, estimateurs classiques (maximum de vraisemblance, meilleur estimateur linéaire non biaisé, maximum a posteriori, moyenne conditionnelle...), modèles de Markov cachés, filtrage non linéaire, filtres particulaires, filtre de Kalman.
- Partie 2 - Processus stochastiques et filtres LTI: variables aléatoires complexes, processus stochastiques, stationarité, ergodisme, autocovariance, densité spectrale de puissance, transformation par systèmes LTI, bruit blanc, factorisation spectrale, modèles de dimension finie (AR, MA, ARMA...), filtre de Wiener.
Méthodes d'enseignement
- Les cours magistraux se déroulent selon les modalités définies par l'EPL.
- Les travaux/projets sont à réaliser individuellement ou en groupe.
- Les modalités d'organisation sont précisées chaque année dans le programme du cours sur Moodle.
- Enfin, certaines activités peuvent être réalisées à distance.
Modes d'évaluation
des acquis des étudiants
des acquis des étudiants
- Examen écrit
- Projet réalisé pendant le quadrimestre
- Évaluations pendant le quadrimestre (par ex. : quiz ou devoirs)
- Le projet ou les quiz/devoirs ne peuvent pas être réalisés en dehors du quadrimestre. En cas de deuxième inscription (en août), les notes seront conservées.
- La note du projet et des évaluations du quadrimestre ne peuvent pas être reportées d’une année à l’autre, sauf cas exceptionnels et uniquement avec l’accord de l’enseignant.
- D’autres activités, comme des évaluations orales ou des devoirs, peuvent être utilisées en remplacement d’autres évaluations dans des cas particuliers.
- Soit E la note de l’examen écrit, P la note du projet, et Q la note combinée du quiz. La note finale sera calculée selon la formule: 30% P + 10% Q+ 60% E
Ressources
en ligne
en ligne
Bibliographie
Les notes de cours des co-titulaires sont disponibles.
Faculté ou entité
en charge
en charge