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5.00 crédits
30.0 h + 30.0 h
Q2
Langue
d'enseignement
d'enseignement
Préalables
Une compréhension de base de la théorie des probabilités et de l'estimation statique (telles que traitées dans le cours LEPL1109 ou un cours équivalent), ainsi que des connaissances fondamentales en signaux et systèmes (telles qu'enseignées dans le cours LEPL1106 ou un cours équivalent).
Thèmes abordés
Ce cours propose une exploration approfondie des concepts avancés liés aux processus stochastiques et à leur application en ingénierie, notamment leur modélisation mathématique, leurs principales propriétés statistiques et leur comportement au fil du temps. Le cours porte également sur la dérivation et l'analyse des techniques d'estimation couramment utilisées pour ces
processus, en particulier le filtre de Wiener et le filtre de Kalman. Ces estimateurs sont présentés dans le contexte de la théorie du filtrage optimal, et leur pertinence pratique est illustrée par des exemples de traitement du signal et d'estimation d'état de systèmes dynamiques.
processus, en particulier le filtre de Wiener et le filtre de Kalman. Ces estimateurs sont présentés dans le contexte de la théorie du filtrage optimal, et leur pertinence pratique est illustrée par des exemples de traitement du signal et d'estimation d'état de systèmes dynamiques.
Acquis
d'apprentissage
d'apprentissage
A la fin de cette unité d’enseignement, l’étudiant est capable de : | |
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Contenu
- Partie 1 - Estimation: théorie des probabilités (rappel), estimation de Fisher et de Bayes, biais, covariance, erreur quadratique moyenne, borne de Cramér-Rao, propriétés asymptotiques, estimateurs classiques (maximum de vraisemblance, meilleur estimateur linéaire non biaisé, maximum a posteriori, moyenne conditionnelle...), modèles de Markov cachés, filtrage non linéaire, filtres particulaires, filtre de Kalman.
- Partie 2 - Processus stochastiques et filtres LTI: variables aléatoires complexes, processus stochastiques, stationarité, ergodisme, autocovariance, densité spectrale de puissance, transformation par systèmes LTI, bruit blanc, factorisation spectrale, modèles de dimension finie (AR, MA, ARMA...), filtre de Wiener.
Méthodes d'enseignement
- Les cours magistraux se déroulent selon les modalités définies par l'EPL.
- Les travaux/projets sont à réaliser individuellement ou en groupe.
- Les modalités d'organisation sont précisées chaque année dans le programme du cours sur Moodle.
- Enfin, certaines activités peuvent être réalisées à distance.
Modes d'évaluation
des acquis des étudiants
des acquis des étudiants
- Un projet réalisé durant le semestre compte pour 40 % de la note finale.
- Un examen final compte pour 60 % de la note finale.
- Des activités complémentaires, telles que des quiz et des exercices, peuvent être intégrées à l'évaluation du projet.
- En cas de seconde session d'examen, la note du projet obtenue lors de la première session est conservée et ne peut être soumise à nouveau.
Ressources
en ligne
en ligne
Bibliographie
Les notes de cours des co-titulaires sont disponibles.
Faculté ou entité
en charge
en charge